Placa controladora basada en el chip ULN2003 (array de transistores Darlington), diseñada específicamente para el motor paso a paso 28BYJ-48 de 5V. Permite controlar el motor mediante 4 pines de entrada (IN1-IN4) conectados directamente a pines digitales de Arduino u otro microcontrolador. Incluye LED indicadores de estado por cada entrada, jumper para selección de alimentación y conector hembra de 5 pines para conexión directa al motor paso a paso. Ideal para proyectos de robótica educativa, posicionadores, brazos robóticos y automatización básica.
Especificaciones técnicas:
• Modelo: ULN2003 APW1003
• Chip driver: ULN2003A (Darlington array)
• Canales: 4 entradas / 4 salidas
• Voltaje alimentación motor: 5V DC (recomendado hasta 12V según motor)
• Voltaje lógica: 3.3V – 5V DC
• Corriente máxima por canal: 500 mA
• Corriente total máxima: 1.5A – 2A (disipación limitada)
• Tensión máxima salida: 50V DC
• Protección: Diodos de rueda libre (protección contra picos inversos)
• Pines entrada: IN1, IN2, IN3, IN4 (activos altos)
• Pines salida: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4
• Alimentación motor: VCC, GND (terminales tornillo)
• Conector motor: Conector hembra JST de 5 pines (compatible 28BYJ-48)
• LEDs indicadores: 4 LEDs (uno por canal)
• Jumper: Selecciona alimentación entre VCC motor y VCC lógica (opcional)
• Dimensiones: Aprox. 25 x 30 mm
• Motores compatibles: 28BYJ-48 (5V unipolar), motores paso a paso unipolares de 4 fase 5 cable
• Aplicaciones: Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi, proyectos educativos, cortina automática, posicionador solar, robot trazador
Conexión típica con Arduino:
• IN1: Pin 8
• IN2: Pin 9
• IN3: Pin 10
• IN4: Pin 11
• VCC (lógica): 5V Arduino
• GND: GND Arduino
• + (motor): 5V externo (opcional, si se separa alimentación)
Nota importante: Este producto incluye SOLO LA PLACA ULN2003. El motor 28BYJ-48 se vende por separado. Verificar que el conector JST coincida con el motor si se adquiere de otro proveedor.
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