Fabricante: Múltiple (fabricación china genérica)
Categoría: Motores Paso a Paso
Tipo de producto: Motor paso a paso unipolar de imán permanente
Subcategoría: Geared Stepper Motor / 4-Phase Unipolar
Serie: 28BYJ
Alias de parte: 28BYJ-48-5V
Descripción: Motor paso a paso miniaturizado con caja reductora integrada
Configuración: 4 fases, 5 hilos (unipolar)
Tecnología: Imán permanente (Permanent Magnet)
Montaje: Mediante orificios (distancia entre ejes 26mm)
Tensión nominal (V): 5V DC
Resistencia de bobina: 50O ±7% (por fase) a 25°C
Corriente nominal (I): 100mA (calculada: 5V / 50O)
Número de fases: 4
Ángulo de paso básico: 5.625° (sin reducción)
Ángulo de paso final (con reductora): 5.625°/64 = 0.08789°
Relación de reducción (Gear Ratio): 64:1
Pasos por revolución del eje: 4096 pasos (en medio paso) / 2048 pasos (en paso completo)
Par de atracción (Pull-in Torque): 300 gf.cm (˜ 34.3 mN·m)
Par de posicionamiento (Detent Torque): >34.3 mN·m
Frecuencia de entrada en vacío: >600Hz
Frecuencia de salida en vacío: >1000Hz
Resistencia de aislamiento: >10MO (500V)
Rigidez dieléctrica: 600VAC/1mA/1s
Aislamiento térmico: Clase A
Aumento de temperatura: <40K (a 120Hz)
Ruido: <35dB (120Hz, sin carga, 10cm)
Tipo de eje: D-Shape (doble D o aplanado)
Diámetro del eje: Aprox. 5mm
Longitud del eje: 9.5mm
Diámetro del motor: 28mm
Longitud total del motor: 19mm
Peso: 35g - 45g
Colores de cables: Naranja (Fase 1), Rosa (Fase 2), Amarillo (Fase 3), Azul (Fase 4), Rojo (Común +5V)
Aplicación principal: Proyectos de robótica educativa, posicionadores de cabezales de DVD/cámaras, control de persianas y ventiladores de climatización, kits para Arduino y Raspberry Pi
País de origen: CN (China)
Peso unitario: 41g
Notas importantes:
• Condición de funcionamiento: Este motor requiere una placa controladora, típicamente la ULN2003, para su funcionamiento. El microcontrolador no puede accionar las bobinas directamente .
• Control en medio paso (Half-Step): Es el método de control recomendado por el fabricante para un funcionamiento óptimo. Con esta configuración, se necesitan 4096 pasos (señales de control) para que el eje del motor complete una revolución completa .
• Disipación: Aunque funciona a 5V, consume una corriente considerable (hasta 500mA en picos). Se recomienda alimentar el driver ULN2003 desde una fuente externa de 5V (que se puede tomar de los mismos pines de 5V del Arduino si el proyecto es pequeño) en lugar de depender únicamente de la alimentación lógica del microcontrolador .
• Limitaciones de par: Este motor es un modelo económico y de baja potencia. Si la aplicación requiere mover cargas pesadas o necesita una alta velocidad de giro, se debe considerar el uso de motores más robustos como los de la serie Nema .
• Temperatura: El motor se calentará durante el funcionamiento normal. Está clasificado para un aumento de temperatura de hasta 40K (lo que significa que puede alcanzar aproximadamente 65°C en un ambiente a 25°C sin sufrir daños) .
• Conexión: La placa ULN2003 suele tener una "llave" (pata de plástico) que coincide con el conector del motor para evitar una conexión incorrecta. En caso de tener que cablear manualmente, la guía de colores es: Naranja, Rosa, Amarillo, Azul para las bobinas y el Rojo para el positivo común (+5V).
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