Fabricante: Múltiple (fabricación china genérica)
Categoría: Motores Paso a Paso
Tipo de producto: Motor paso a paso unipolar de imán permanente
Subcategoría: Geared Stepper Motor / 4-Phase Unipolar
Serie: 28BYJ
Alias de parte: 28BYJ-48-12V
Descripción: Motor paso a paso miniaturizado con caja reductora integrada, versión de 12V
Configuración: 4 fases, 5 hilos (unipolar)
Tecnología: Imán permanente (Permanent Magnet)
Montaje: Mediante orificios (distancia entre ejes 26mm)
Tensión nominal (V): 12V DC
Corriente nominal (I): 300mA
Resistencia de bobina: 200O (calculada: 12V / 200O)
Número de fases: 4
Ángulo de paso básico: 5.625°
Ángulo de paso final (con reductora): 5.625°/64 = 0.08789°
Relación de reducción (Gear Ratio): 64:1
Par de atracción (Pull-in Torque): 300 gf.cm (˜ 34.3 mN·m)
Par de posicionamiento (Detent Torque): >34.3 mN·m
Frecuencia de entrada en vacío: >600Hz
Frecuencia de salida en vacío: >1000Hz
Resistencia de aislamiento: >10MO (500V)
Rigidez dieléctrica: 600VAC/1mA/1s
Aislamiento térmico: Clase A
Tipo de eje: D-Shape (doble D o aplanado)
Diámetro del eje: Aprox. 5mm
Longitud del eje: 9.5mm
Diámetro del motor: 28mm
Longitud total del motor: 19mm
Peso: 45g
Colores de cables: Naranja (Fase 1), Rosa (Fase 2), Amarillo (Fase 3), Azul (Fase 4), Rojo (Común)
Aplicación principal: Proyectos de automatización y robótica, ventiladores de climatización, posicionadores, kits educativos
País de origen: CN (China)
Peso unitario: 45g
Notas importantes:
• Condición de funcionamiento: Este motor, al igual que su versión de 5V, requiere una placa controladora (habitualmente la ULN2003) para ser accionado.
• Alimentación: Al funcionar a 12V, necesita una fuente de alimentación externa de 12V para la etapa de potencia. No se debe alimentar el driver ULN2003 (o el motor) directamente con los pines de 12V del microcontrolador, ya que estos no pueden suministrar la corriente necesaria. Se usa una fuente externa, y se conecta la referencia de masa (GND) del microcontrolador con la de la fuente externa.
• Control en medio paso (Half-Step): Es el método de control recomendado. Con esta configuración, se necesitan 4096 pasos (señales de control) para que el eje del motor complete una revolución.
• Compatibilidad de driver: El motor es compatible con la placa ULN2003 de 5V, pero se le debe suministrar alimentación de 12V para la potencia del motor.
• Limitaciones de par: Al igual que la versión de 5V, este motor tiene un par limitado (300 gf.cm) y es adecuado para cargas ligeras o prototipos. Para aplicaciones con altos requerimientos de torque, se recomiendan los motores NEMA17.
• Nota sobre resistencia: La resistencia de bobina en esta versión es de 200O, cuatro veces mayor que la versión de 5V, lo que reduce la corriente (300mA frente a la versión de 5V) a la vez que permite un mayor voltaje de operación.
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