Servomotor modificado para rotación continua ilimitada 360°, sin tope mecánico. Permite control de velocidad y dirección mediante señal PWM (ancho de pulso), comportándose como un motor DC con encoder virtual. Perfecto para tracción de robots móviles, orugas de tanques, cintas transportadoras o cualquier aplicación que requiera giro infinito con alto par motor. Los engranajes totalmente metálicos garantizan larga vida útil bajo esfuerzos mecánicos repetitivos.
Especificaciones técnicas:
• Modelo: MG996R (versión rotación continua 360°)
• Ángulo de giro: Continuo (360° ilimitado, sin tope)
• Control: PWM (1.5ms = parado / <1.5ms = sentido A / >1.5ms = sentido B)
• Par torsión (4.8V): 9.4 kg/cm
• Par torsión (6V): 11 kg/cm
• Velocidad (4.8V): 0.17 seg/60° (~50 RPM approx)
• Velocidad (6V): 0.14 seg/60° (~70 RPM approx)
• Voltaje operativo: 4.8V – 7.2V DC
• Consumo en reposo: 5 – 10 mA
• Consumo en funcionamiento: 150 – 800 mA
• Tipo engranajes: Metal (total)
• Peso: 55g
• Dimensiones: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm
• Cable: 30 cm (rojo Vcc, marrón GND, naranja señal)
• Material carcasa: Nylon + metal
• Aplicaciones: Tracción de robot móvil, coche RC 4x4, tanque seguidor de línea, orugas, brazo robot para movimiento base, plataforma giratoria continua, Arduino, ESP32, Raspberry Pi, ROS
Importante: Este servo no permite posicionamiento angular (no sabe dónde está), solo control de velocidad y dirección. Para posicionamiento exacto se requiere versión 180° con realimentación.
