Módulo controlador (driver) de motor paso a paso basado en el chip DRV8825 de Texas Instruments, capaz de manejar motores bipolares con corriente de hasta 2.2A continuos (2.5A pico) y voltaje de entrada de hasta 45V. Incluye disipador térmico de aluminio para mejorar la disipación de calor durante operaciones prolongadas, especialmente en aplicaciones de impresión 3D o CNC. Permite configuración de micropasos desde paso completo hasta 1/32, proporcionando movimientos más suaves y silenciosos. Es una mejora directa del popular A4988, ofreciendo mayor corriente y rango de voltaje. Ideal para impresoras 3D (RepRap, Prusa, RAMPS 1.4), máquinas CNC, robots, cortadoras láser, y cualquier proyecto que requiera control preciso de motores paso a paso con alta corriente.
Especificaciones técnicas:
• Modelo: DRV8825
• Chip driver: Texas Instruments DRV8825
• Voltaje alimentación motor: 8.2V – 45V DC
• Voltaje lógica: 3.0V – 5.5V DC (compatible 3.3V y 5V)
• Corriente máxima continua: 2.2A (con refrigeración adecuada)
• Corriente máxima pico: 2.5A
• Corriente ajustable: Mediante potenciómetro (trim pot) hasta 2.5A
• Resistencia sense (R9): 0.082O (típica, referencia para cálculo de corriente)
• Micropasos configurables:
• Paso completo
• Medio paso
• 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 de paso
• Protecciones:
• Sobrecorriente (OCP)
• Sobretemperatura (OTP)
• Bajo voltaje (UVLO)
• Cortocircuito entre fases (cross-conduction)
• Frecuencia PWM: Aprox. 25-30 kHz (silencioso para oído humano)
• Modos de decay: Slow decay, fast decay, mixed decay (configurable)
• Interfaz de control:
• STEP (pulso de paso)
• DIR (dirección)
• ENABLE (habilitación)
• SLEEP (modo bajo consumo)
• RESET (reset)
• FAULT (indicador de fallo, activo bajo)
• Pines de selección de micropasos: MODE0, MODE1, MODE2 (3 pines)
• Tamaño PCB: Aprox. 20 x 16 mm
• Disipador térmico: Incluido, de aluminio, con adhesivo térmico (aprox. 10 x 10 x 10 mm)
• Conectores: Pines macho 0.1" (2.54mm) estándar
• Compatibilidad: Reemplazo directo de A4988 en RAMPS 1.4 (mismo pinout)
• Aplicaciones: Impresoras 3D (RepRap, Prusa i3, Mendel), máquinas CNC, robots, cortadoras láser, plotters, escáneres 3D, posicionadores, Arduino, RAMPS 1.4, MKS Gen, RUMBA
Recomendaciones de uso:
• Disipador térmico: Siempre usarlo, especialmente para corrientes >1.5A o impresión 3D prolongada (>4 horas)
• Ventilación adicional: Para corrientes >2A, añadir ventilador de 5V o 12V sobre los drivers
• Alimentación motor: Usar condensador de 100µF o más entre VMOT y GND para filtrar picos
• Refrigeración pasiva: Mantener flujo de aire en electrónica de impresora/CNC
• Cableado motor: Usar cables lo más cortos posible (<1m) para evitar pérdidas e interferencias
• Deshabilitar cuando no se usa: Poner pin ENABLE HIGH para reducir calor y consumo
• Modo SLEEP: Para ultra bajo consumo, usar pin SLEEP (LOW para dormir)
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